> 關(guān)鍵字: 焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人在汽車制造業(yè)中扮演著舉足輕重的角色，特別是在汽車底盤、座椅骨架等關(guān)鍵部件的焊接任務(wù)中發(fā)揮著不可替代的作用。隨著智能制造的轉(zhuǎn)型升級(jí)，焊接機(jī)器人已成為中小企業(yè)不可或缺的核心力量。

然而，在使用焊接機(jī)器人的過(guò)程中，也可能會(huì)遇到一些常見問(wèn)題。以下是幾種常見問(wèn)題及其解決方案：

1.氣孔問(wèn)題：當(dāng)焊接結(jié)果出現(xiàn)氣孔時(shí)，通常是因?yàn)闅怏w保護(hù)不足、工件底漆過(guò)厚或保護(hù)氣體不夠干燥。針對(duì)這些問(wèn)題，可以通過(guò)增強(qiáng)氣體保護(hù)、減少底漆厚度或確保保護(hù)氣體的干燥性來(lái)解決。

2.偏焊問(wèn)題：如果焊接結(jié)果出現(xiàn)偏焊，很可能是由于焊接位置不準(zhǔn)確或焊槍在尋找路徑時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí)，應(yīng)檢查并調(diào)整TCP（焊槍中心點(diǎn)位置）的準(zhǔn)確性。若此問(wèn)題頻繁出現(xiàn)，還需對(duì)焊接機(jī)器人的各軸零位置進(jìn)行重新校準(zhǔn)。

3.飛濺過(guò)多問(wèn)題：飛濺過(guò)多通常與焊接參數(shù)的選擇、氣體組分或焊絲外伸長(zhǎng)度有關(guān)。可以通過(guò)調(diào)整功率大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)整氣體配比儀以優(yōu)化混合氣體比例，并調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置來(lái)減少飛濺。

4.焊縫結(jié)尾處弧坑問(wèn)題：當(dāng)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成弧坑時(shí)，可以在編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，從而填補(bǔ)這一缺陷。

5.咬邊問(wèn)題：咬邊的出現(xiàn)可能與焊接參數(shù)的選擇、焊槍角度或焊槍位置有關(guān)。針對(duì)這一問(wèn)題，可以通過(guò)調(diào)整功率來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)及其與工件的相對(duì)位置來(lái)解決。

總之，通過(guò)針對(duì)這些問(wèn)題采取相應(yīng)的調(diào)整措施，可以確保焊接機(jī)器人的高效穩(wěn)定運(yùn)行，從而為企業(yè)帶來(lái)更好的生產(chǎn)效益。